Почему во времена Суворова и Наполеона солдаты воевали линиями и ходили в полный рост

С развитием оружия менялись и тактики ведения боя, а вместе с ними и построения. Так римляне додумались до небольших прямоугольных и квадратных построений когортами, из которых было удобно метать дротики. В Средние века качество пехоты сильно просело, а потому строиться фалангой фактически перестали. Вместо этого начали использовать квадратные и прямоугольные шильтроны, удерживать равнение в которых было куда проще, чем в линиях.